Le palais épiscopalien d'Angers est adjacent à cathédrale Saint-Maurice, dans le centre-ville d'Angers.
Il s'appuie sur un ancien mur d'enceinte datant du IIIe siècle à l'emplacement de la porte angevine. Les soubassements et une des tours du palais réutilisent une partie du mur.
L'édifice est constitué d'une alternance de brique et de pierre et de moellon de schiste avec des parement en tuffeau. Il est disposés en forme de T d'où le nom de Palais du Tau.
La salle synodale abrite un ensemble de chapiteaux sculptés, surmontant des colonnes basses, qui constituent un véritable trésor artistique miraculeusement préservé depuis le XIIe siècle. La plupart de ces chapiteaux furent redécouverts en 1862, lorsqu’ils furent dégagés des boiseries et enduits qui les cachaient depuis le XVIIe siècle !
