Edifice roman, l'église Saint-Pierre de Chenillé-Changé est construit au cours du 11e, avec une nef unique s'ouvrant sur un chœur voûté.
En 1788, une campagne de travaux transforme le profil de l'église. La nef, jusqu'alors faiblement éclairée par de petites baies romanes, est ouverte de grandes fenêtres en plein cintre. On édifie le clocher et deux sacristies au nord et au sud du chevet.
Cette visite virtuelle 3D à été crée à partir de photographies grâce à la technique du Gaussian Splatting ou 3DGS (éclaboussures gaussiennes).
